一个公开技术的项目进行中 —— 悬臂信号机的驱动
前段时间有个朋友寄给我三个进口的悬臂信号机，见下图。他让我帮他做一下驱动，并且希望今后能用《沙盘之星X》进行控制。收到信号机打开后粗粗的看了一下，4500应该是出站信号机，也可兼做通过信号机，4501应该是出站信号机，而4502就是进站信号机了。由于信号机的下部都已经预装了电磁伺服机构，所以仅仅为此做一个驱动应该不是太难的事。但朋友希望能用《沙盘之星X》来控制它，这似乎有些难度，因为这不仅仅只是硬件的问题了。而且大家发现没有，这三盏信号机是用在右行系统中的，和我国的铁路（左行）系统刚好相反。所以想要融入以中国铁路系统为基础的《沙盘之星X》的控制中是有问题的，关于这个问题如何解决，以后再和朋友商量，现在先把硬件驱动做起来。
从上图中看到，由信号机底部的电磁伺服机构引出了许多五颜六色的接线，咋一看挺复杂，但经过对比图纸，然后做了一些电器测试后，最终还是搞懂了每根引出线的用途。
这些信号机原本都是以路轨供电的，且闭塞系统的连接很复杂，需要将放置信号机边上的一段路轨做成前后都隔离的绝缘状，而且原本配置的驱动器也很大且复杂。显然，若用《沙盘之星》系统来驱动和控制要容易得多。
进过一番研究和测试，三盏信号机的基本控制原理已彻底搞清了，见下面的基本控制原理图。其中4500和4501的控制操作是相同的，按下上面的一个按钮表示允许通过的悬臂显示，按下下面的一个按钮表示禁止通过的悬臂显示。
由于4502是进站信号机，所以它的动作要复杂些，在它的机身下面有有两组电磁伺服机构，所以它要用到三个按钮才能做好全部的悬臂动作。
示意图的右边表示的是接到信号机电磁伺服器引出的各种颜色的导线端，带有两极管的表示连接到信号机的灯光线。
由于不再使用原信号机提供的闭塞功能，所以由信号机引出的红色线不再使用。
经过一段时间的反复酝酿和修改，最终定下了整个改进系统的功能性报告，见下面。
报告传给朋友后，基本没有异议。接下来就要开展硬件的设计与施工了。
未完待续
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